電子工作 ArduinoでHID ver.2（割当変更可能版） リモコンシャッター ArduinoでHID タイムタイマー WS2812B+NANO クリスマスブリンク インターホン中継器 ドレミBOX ver 1.1 パルス＆ラッチボックス 天井灯消灯タイマー タッチスイッチ実装 アルコール シュッ太郎 スイッチ切替器 赤外線リモコン（yokubariono） micro:bitラッチ＆タイマーインターフェース micro:bi
Lagrangeの運動方程式の導出はこれで３回目である。（１回目、２回目） 奥が深すぎてよく見えないが、少しずつ光が射してきた。 d'Alembertの原理（加速度系に拡張した仮想仕事の原理）より $${\displaystyle\sum_{i=1}^f(Q_i-m\ddot{q_i})=0}$$（つりあいの式） 仮想変位を$${\delta q_1}$$、仮想仕事$${\delta W}$$とすると $${\delta W=\displaystyle\sum_{i=1
余因子行列から出すのと掃き出しの２通りの方法がある。以下に算出の例を示す。 １ 余因子行列から $${A=\begin{bmatrix}a_{11} a_{12} a_{13}\\a_{21} a_{22} a_{23}\\a_{31} a_{32} a_{33}\end{bmatrix}}$$のとき、$${A}$$が正則（$${\begin{vmatrix}A\end{vmatrix}\neq0}$$）であれば $${A_{ij}}$$を$${a_
コロナ騒ぎの自宅待機以降、川原や山をうろつくようになった。河原や山の中は街中と違いマスクをする必要がない。一人なので自分のペースで痛めている膝と相談しながら動ける。はじめは体力維持のためだったが、そのうちに自然の観察を兼ねるようになった。野山の季節ごとの花や鳥の名前を覚え、しばらくすると忘れる。 今回、前から気になっていた石澄の滝に行くことにした。石澄の滝は箕面市と池田市の境を流れる石澄川の上流にある。ネットでの情報では箕面の滝と同規模の滝らしい。実は石澄の滝には遥か〇十年前
Euler の微分方程式とLagrange の運動方程式はそっくりである。 実は同じ原理に基づいている。 $${\text{Euler's eq}：\dfrac{d}{dt}\Big(\dfrac{\partial F}{\partial y'}\Big)-\dfrac{\partial F}{\partial y}=0}$$ $${\text{Lagrange's eq}：\dfrac{d}{dt}\Big(\dfrac{\partial \mathscr{L}}{\p
物体がある曲線上を摩擦なしで重力だけが働く条件ですべり降りるときの速度が最も速くなるものを最速降下曲線という。この問題は変分法（Eulerの微分方程式）を使って解くことができ、その曲線はサイクロイドであることが知られている。 日本の江戸時代初期にあたる1600年代に解法を巡ってヨハン・ベルヌーイ、ロピタル、兄のヤコブ、ライプニッツ、ニュートンら巨人たちの確執があったことでも有名である。（詳しくはかぎしっぽを参照） 以下に求め方を示す。 （参考書、ネットでたくさんの資料を調べ
$${I[y]}$$は関数$${F=F(x,y(x),y'(x))}$$の積分を含む汎関数とする。 $${I[y]=\displaystyle\int_a^bF(x,y,y')dx}$$ (1) $${x=a, x=b}$$の両端の$${y(x)}$$を固定した区間内で考える。 ここで $${y(x)}$$がある関数形の時に汎関数$${I[y]}$$が停滞値（極大,極小､変曲）をとるものとし、$${y(x)}$$の関数形を少し変えても$${I[y(x)]}$$の値が変わ
振り子が繋がっている。厄介な設定だがネット上には大量のシミュレーションがあがっている。繋がる振り子の数も2つどころか3つ、4つと。。 実物の動画まである。 ここでは振れ幅(θ､φ)が小さくてマクローリン展開で近似できる場合を考える。 まず$${\mathscr{L}}$$を求めLagrange’s eq に代入する。得られる式は$${\ddot{\theta},\ddot{\phi},\theta,\phi}$$が入り乱れた２元の連立２階微分方程式である$${(①②)}$$
１ 領域$${D=\{(x,y)| a\leqq x\leqq b, c\leqq y\leqq d\}}$$のとき $${\displaystyle\int\displaystyle\int_Df(x,y)dxdy=\displaystyle\int_a^b\Big\{\displaystyle\int_c^df(x,y)dy\Big\}dx= …}$$ または $${ =\displaystyle\int_c^d\Big\{\displaystyle
$${\mathscr{L}=T-U}$$と定義されるが、 実は$${\mathscr{L}=T-U+\dfrac{dW}{dt}}$$でも Lagrande's eq は成り立つ。($${W=W(\{q_j\})}$$) $${\dot{W}=\dfrac{dW}{dt}=\displaystyle\sum_{j=1}^f\dfrac{\partial W}{\partial q_j}\dot{q_j}}$$ である。 この$${\mathscr{L}}$$を Lagra
いくつかの方法で導く。 １ ニュートンの第２法則から Newton's 2nd Low $${F(x)=m\ddot{x}}$$ （$${F=F(x)}$$とする） 両辺×$${\dfrac{dx}{dt}}$$ $${\dfrac{dx}{dt}F(x)=\dfrac{dx}{dt}m\ddot{x}}$$ $${\dfrac{dx}{dt}\Big(\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_0^x F(x)dx\Big)=m\dot{x}\d
他に色気を出してしばらく遠ざかっていて久しぶりに復習したらすっかり忘れていた。Lagrangeの運動方程式の最後の導出は書いた時は理解していたのだろうが、端折った部分が今のわたしには意味不明である。若い頃に学習した内容は錆を簡単に落とせるが、歳を取ってからのものは朽ちるのが早い。弛緩し切った脳味噌で読んでもすぐにわかる様に今度はクソ丁寧に書くことにする。 １ デカルト座標と一般化座標 デカルト座標を$${x_1,x_2, … ,x_n=\{x_j\}}$$、一般化座標を$
少し前にArduinoProMicro（Leonardo）を使ってHID機能を持つスイッチBOXを考えたが、この仕様で割り当てられる機能は８つまで（外部スイッチ用ジャックの数）である。 あるアプリは「 Space、Enter 、Tab 、BackSpace、→、 ←、 ↑、 ↓ 」、別のアプリは「ｈ、ｋ、ｌ、→、← 」、このゲームは「 ｗ、ａ、ｓ、ｄ、ｒ、Space 」、別のゲームでは「マウスポインタの移動とクリック」．．．と割り当てが異なり、それぞれに対応したスイッチ
また確定申告の季節がやってきた。 ３年前にコロナで仕事がなくなり自分で確定申告をすることになった。１年目はほんまにわけわからんと長い時間かけて書類を作った。その後もモタつきながらしてきた。 エクセルファイル 毎年同じ作業をするが１年たつとほとんど忘れている。いつも思いだすところから作業を始める。そこでエクセルで組んでみた。まあまあ使えそうなものが出来た。また確定申告というものの理解も進んだ。 わたしのような平均に近い年金額＋非常勤職の細々とした給料しか収入がない人には使え
某支援学校で子どもたちのスイッチを使ったオモチャの出会いに立ち会った。スイッチを初めて使う人（支援者と当事者）にとって、役に立つかも知れない情報（主にフィッティング）を思いつくままに書いた。おっとピンボケ。。ならいいが、ダメなことも書いているかも知れない。 今のところネットではそういうサイトを探すことが出来なかった。見つかればそちらに乗っかるつもりである。 と書いたが．．． 見つかった！ 記事の最後の「フィッティングの事例」は是非見てください。超おススメです。 スイッチの
1月3日久しぶりに日本橋へ。 やっていたパーツ店はシリコンハウスのみ。千石はまだ休み。来るのが早かった。熱収縮チューブ、乾電池ボックスetcを選んだあと、福袋を横目で見ながら安いワゴンを物色。２つ買った。 DIGITAL BREATHANALYSER 300円 アルコールチェッカーのようだ。いつかarduino＋アルコールセンサーで作ろうと思っていたが、300円ならこれでいいか。 BRAIN GAME MK112 300円 ゲームのキットだ。以前作ったドレミBOXのクイズ
