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センサの出力値を上手に保存する #2
前回記事をご覧になっていない方は前回記事もご覧ください。 １．はじめに #1ではUI表示を行わず 、gifを作成するのみだった。それは表示する環境がなかったからである。…
マイナンバーカードを落として自分のクローンを作られるのが先か、私の言動を学習したAIが私に成り代わるのが先か、私が例えば独りでに光始めてアイデンティティを得るのが先か。
1．はじめに みなさんにも同級生が居て、居なくなっていったと思います。もう一度、会いたくないですか？会いましょう。会えるんです。現代の技術をもってとすれば、蒸発した同級生に会うための現代の魔術！それが次の節！
2．ChatGPT ChatGPTをみなさんはご存じですか？ChatGPTは今！世界中で弄ばれている！哀れな人外です！詳細はググってください！
3．概要 と、言うわけなので今回は同級生の
詳細クラッシュレポート01
2022年7月頃
わたしは人から頼まれたことをできる限り了承するようになっている。しかし、今回の場合は断る材料が用意されていて、しかも、頼まれごとの内容に嫌悪感を感じている中、それでも私は引き受けた。これが此度の故障の原因である。
状況を説明する。
頼まれたのは端末室の管理補佐である。授業の終了後から19:30まで勤務となるその業務は謝金がでるものの、帰宅時間が遅くなり、夕飯の支度や課題
#14 やる気ないなら帰っていいよ
現代を生きていて、やる気がないならやらなくて良い時代なのだとわかる。
選り好みしなければ仕事に困ることは無い。後継ぎに困っている業種などいくらでもいる。
だから、「好きじゃないことはしない」ができる時代だと思う。なぜ好きじゃないことをするのか。僕には理解ができない。
学校を決めるのに、親に言われて普通科以外の高校に行く人間もいる。これを知って僕は大変驚いた。15歳で親に決められて専門の学校
センサの出力値を上手に保存する #2
前回記事をご覧になっていない方は前回記事もご覧ください。
１．はじめに #1ではUI表示を行わず 、gifを作成するのみだった。それは表示する環境がなかったからである。環境作った。表示する。
２．UbuntuにGUIを XLaunchを用いた。次の記事を参考にした。
XLaunchを起動する際に、DISPLAY NUMBERを指定すれば更にスムーズに進む。これでmatplotlibのプロット
センサの出力値を上手に保存する #1
１．目的
今回の目的はセンサで得た値を配列に保存した後、matplotlibを用いてグラフに出力する。その後、グラフをgifで保存する。ここまでをpythonプログラムで行いたい。
２．準備
環境はWindows PCでVisual Studio CodeとUbuntuでPythonプログラムを実行する。Pythonのバージョンは3.10.3。
尚、今回はCUI環境(Ubuntu)でプロ
葉加瀬冬雪 ウィンターデートボイス
1．はじめに 求愛傍役聞いた(質問)？聞いた(確認)？聞いた(加圧)？聞け！！
ここで聞けます。なぜ、ボイスの感想記事であろうものでこんなことを言うのか。それは必要だから。
キービジュアル見ました？あれは確実に友達と和気あいあいですよ。恋人とのデートだったらなあ、コート着せて待ち合わせさせるのが一番""出る""んだよ(雰囲気)。
というわけで、今回は葉加瀬冬雪の求愛傍役概念を絡めながらウィンターデ
#11 快楽至上主義
これは我が家の男衆、具体的には父、兄、そして私、全員に言える。
何をするにも自らの快、楽を好み、不快と面倒を避ける。しかし、すべての不快と面倒を避けることはできない。時に大きな不快を避けるため、小さな不快を踏むこともある。その場合、不快を最小限に抑えることを考える。
しかし快あっての不快というか、最高においしいディナーを食べるために食事を抜いたり、あろうことか腐った不快を食すこともある。吐
#10 僕とKindle Unlimited
Kindle Unlimitedで読んだ本からおすすめの使い方を書きます。
1．TOEIC
Kindle Unlimited、なんとTOEICの教本がたくさん入っている。それこそ、解き方的な本から、単語本、模試まで入っているので、Kindle Unlimitedだけで勉強を済ませられるレベル。音声DLも可能。1番に書いているが、おまけ程度。好きな本を読みつつ参考書もそろうなら安いのでは？
Pythonでデータ処理 #1
はじめてのPython
ではないけど予備知識はほぼ0。簡潔にまとめるために基本文法は省いて、ファイルの読み込みや形式の書き換えなど、やりたいことをどうすればできるかのみをまとめる。
1．ファイル読み込み
1.1）とりあえず1行ずつ読み込んでみるf=open('./data/1', 'r')p0=f.readline()print(p0)f.close()
このコードは別の記事で作成した
自作のロボットアームの各関節座標をベクトルで表現し、逆運動学計算を行ったときの座標位置を解空間とみなし、条件式を与えて部分空間に分けて姿勢制御に役立てたい!! #0
〇〇してみた系Youtuberへの第一歩だね。
今回は準備編。ロボットアームの構造の簡易化やシミュレーションソフトの下準備をします。
1．構造定義
今回考えるアームは4つのオフセット関節で構成されていて、本来サーボモータの可動域は300[deg]なのでこれを中心を0[deg]と考えて-150~150[deg]の範囲にするはずですが、今回は0~360[deg]に設定します(あくまでモデルな