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ロボット開発日記6 メカナムホイールローバー製作2(PS4コントローラ連携編)
みなさん、おはようございます、横山です。
昨日はメカナムホイールローバーキットの基板、モーター、メカナムホイール、そしてラズパイの組立までを紹介しました。
本日はPS4コントローラ(DualShock4)とラズパイを連携して、リモートラジコンカーを作りたいと思います。
完成動画はこちらになります。
ここに至るまでが、なかなかの道のりでした。
まあPython組んで動かしてみると、
なぜかラ
お金のむこうに人がいる
こんにちは、横山です。
最近、面白い本との出会いがないな〜っと思っていた矢先、こちらの本がビビッときたので読みました！
内容はとても面白く勉強になりました📖
僕はエンジニアなので、経済の話に疎いのです。
ただ最近自分自身が感じている
"お金は手段であり、目的ではない"
に非常に合致している内容でした。
誰かが働いてくれているから、モノやサービスが生まれる。
もしかしたら働いてくれてい
そして、バトンは渡された
こんにちは、横山です。
2月も中旬を迎えました。
どうも最近は自分の感情にアクセスする機会が増えています🫨🫨
昨日は、会社のイベントで知り合った後輩2人といつものBARへウイスキー🥃を飲みに行った時もそんな話に。
自分自身は言うなれば設計者であり、彼らは研究者。お互いが目指す場所は違うようで似ている部分もある。
内容はもちろん書けないけど、とても素敵な出会いに感謝だなっと思う日々で
始まりと終わりと変化の中で
みなさん、こんにちは、横山です。
いかがお過ごしでしょうか？
2024年になって、1月が早くも終わろうとしていますね。
少し最近の近況について書こうと思います。
始まりについてこの1ヶ月の僕はというと、本業の方は新しい組織体制に変わったり、新メンバーも加わったりでバタバタともがいておりました。
新しい仕事を任せてもらえるというのは、ありがたいと思う反面、プレッシャーもある訳で。
でもワ
ジャパニーズウイスキーの繊細さから見る日本のモノづくりの凄さ
こんばんは、横山です。
今日は久々のRonCanaさんで日本を代表するウイスキーを6種類堪能してきました。
これだけのウイスキーを良心的な価格で飲ませてくれるBARは本当にありがたいです。
マスターの人柄も本当に素晴らしい。
日本のウイスキーは本当に口溶けも良くて、日本人の口に合った繊細で上品なモノばかり。
マスターと会話させてもらって、日本のモノづくりの精巧さや間の作り方、色んなイロハ
【仕事を楽しもう】書籍:論語と算盤 Final
みなさん、こんにちは、横山です。
いよいよ明日から仕事初めです(泣、笑)
敢えて泣、笑という文字を使ったのは、大型連休も終わって、これから仕事が始まる嬉しさだったり、億劫さがあったり、複雑な感情が芽生えているからですね。
仕事初めの前に、なんとか論語と算盤を読破して、感想をまとめ切る❗️
っと決意していたので、いつものスタバでまったり本とnoteを書きました。
なんかここ最近の自分の考え
【強制すると支配になる】書籍:論語と算盤 レビュー9
みなさん、おはようございます、横山です。
僕の仕事初めは、1/8(月)からでして、残り少ない正月休みを満喫すべく朝からスタバで本を読んでおりました。
この正月休みは、なんやかんやで年末にやり残した大掃除をやったり、約20年振りぐらいに高校の同級生と再会したり、しばらく会えていなかったお婆ちゃんにあったりとホッコリする場面が多かったです。
年明けから天災や事故など心痛む出来事がありますが、前を